Робот сортування відходів зі штучним інтелектом робить те, чого не може жоден механічний сепаратор: він дивиться на предмет, розпізнає його і вирішує, що з ним робити. Не за розміром чи густиною, а за тим, що бачить, точно як людина-оператор, тільки без перерв і без утоми.
Система складається з трьох частин. Камера сканує стрічку і фіксує кожен предмет. Алгоритм глибинного навчання, натренований на сотнях тисяч зображень, визначає його. Роботизований маніпулятор бере його і кладе в потрібний бункер. І все, що робот бачить, потрапляє в базу даних, тож із кожною зміною він працює краще. Перегляньте повний асортимент обладнання для сортування відходів і місце кожної машини в потоці.
Ключові переваги сортувального робота
• Розпізнає понад 20 типів матеріалів - алгоритм відрізняє деревину від мокрого картону і камінь від пінополістиролу із заявленою точністю понад 90%.
• 4000 захоплень на годину, без зупинок - працює цілодобово, без перерв, без падіння уваги і без плинності кадрів, а це і є справжня проблема ручного сортування.
• Піднімає до 30 кг - важке виконання працює з предметами, які оператор не може безпечно піднімати раз за разом, наприклад шматками бетону чи бочками.
• Вчиться під час експлуатації - кожен відсканований предмет потрапляє в базу, тож робот розпізнає нову упаковку у вашому потоці без перепрограмування.
• Комбіновані датчики - кольорову камеру можна доповнити датчиком ближнього інфрачервоного діапазону і 3D-лазером, для надійніших рішень на складних матеріалах.
• Виводить людей із небезпечної зони - ручне сортування наражає операторів на порізи, пил і забруднені відходи, і робот бере на себе саме цю частину.
Технічні характеристики - сортувальний робот зі ШІ
| Параметр | Легке виконання | Важке виконання |
|---|---|---|
| Максимальна вага предмета | легкі предмети | до 30 кг |
| Максимальна швидкість сортування | висока | 4000 захоплень/год |
| Заявлена точність | понад 90% | понад 90% |
| Типи матеріалів, що розпізнаються | понад 20 | понад 20 |
| Час роботи | 24 години, 7 днів | 24 години, 7 днів |
| Додаткові датчики | NIR, 3D, на замовлення | NIR, 3D, на замовлення |
| Моніторинг | Хмарна платформа | Хмарна платформа |
Наведені значення відповідають опублікованим даним виробника для важкого виконання. Кількість роботів, потрібних на лінії, визначають за продуктивністю і за тим, скільки фракцій ви хочете вибирати одночасно, бо один маніпулятор вибирає одну фракцію за раз.
Застосування роботизованого сортування
• Заводи сортування побутових відходів - тонке сортування цінних фракцій після механічного розділення.
• Будівельні відходи і відходи знесення - вибирання деревини, бетону, цегли і металу зі змішаного потоку, де вага предметів вимагає важкого виконання.
• Контроль якості - фінальна перевірка вже відсортованої фракції для видалення залишкових домішок.
• Електронні відходи - розділення компонентів і корпусів за типом матеріалу.
• Комерційна переробка - сортування змішаної упаковки з комерційних відходів, де склад змінюється.
Як це працює
Цикл має чотири кроки і повторюється кілька тисяч разів на годину. Спершу матеріал рухається стрічкою крізь поле зору робота, і система камер записує зображення кожного предмета у високій роздільності, часто з доповненням спектроскопічним датчиком, що зчитує склад матеріалу. Далі інформація надходить на комп’ютер робота, де попередньо натренована модель ШІ порівнює її зі своєю базою і визначає тип матеріалу, наприклад ПЕТ, HDPE, алюміній чи деревину. Потім система обчислює точне положення предмета на рухомій стрічці і траєкторію маніпулятора, після чого маніпулятор опускається, бере предмет і кладе його в бункер, призначений для цього матеріалу. Четвертий крок і є тим, що дає різницю в довгостроковій перспективі: дані про відсканований предмет додаються до спільної бази, і модель періодично перенавчають. Це означає, що робот сам вивчає нову упаковку, яка з’являється у вашому потоці, замість того щоб його вручну перепрограмовували під кожну нову ситуацію.
Довідник з вибору
Перший критерій - вага предметів у потоці. Для звичайних вторресурсів - банок, пляшок, картону - легкого виконання досить, і воно швидше. Для будівельних чи великогабаритних відходів, де трапляються шматки бетону, масивна деревина чи бочки, потрібне важке виконання, яке працює з вагою до 30 кг. Другий критерій - скільки фракцій ви хочете вибирати: один маніпулятор вибирає одну фракцію за раз, тож для трьох фракцій одночасно потрібні або три роботи, або згода на меншу продуктивність. Третій, найважливіший: робот працює на потоці, вже підготовленому механічно і розстеленому тонким шаром. На змішаних відходах, навалених купою, він не бачить того, що знизу.
Часті запитання
Чим він відрізняється від оптичного сортувальника?
Оптичний сортувальник розділяє повітряними струменями, дуже швидко, але він відхиляє все, що проходить повз сопло, тож потребує ідеально розстеленого шару. Робот вибирає вибірково, предмет за предметом, тож краще справляється з нерівномірними потоками та з великими чи важкими предметами. Оптичний сортувальник швидший на великих однорідних обсягах, робот гнучкіший. Багато заводів використовують обидва разом.
Скільки триває навчання?
Робот приходить уже натренованим на базі, накопиченій за понад десять років, тож звичайні матеріали розпізнає з першого дня. У перші тижні експлуатації додається упаковка, специфічна для вашого потоку. Процес безперервний і не потребує ваших дій: система вчиться з того, що бачить.
Скільки роботів мені потрібно?
Це залежить від продуктивності і від того, скільки фракцій ви хочете вибирати одночасно, бо один маніпулятор обробляє одну фракцію за раз. Якщо ви хочете вибирати ПЕТ, картон і алюміній окремо, водночас і на повній продуктивності, потрібні три маніпулятори. Один робот теж може обслуговувати кілька фракцій, але з меншою продуктивністю.
Чи повністю він замінює ручне сортування?
Він бере на себе важку одноманітну частину, але кабіна ручного сортування лишається корисною як фінальна перевірка, особливо для небезпечних відходів і матеріалів, які навіть алгоритм не розрізняє надійно. Різниця в тому, що люди лишаються для рішень, а не для обсягу.
Чи постачається обладнання новим?
Так. Ми постачаємо лише нові агрегати, виготовлені на замовлення під ваше застосування, з повною технічною документацією.
Якого обслуговування воно потребує?
Чищення камер і системи освітлення, які запилюються і прямо впливають на точність, перевірки захоплювальних елементів маніпулятора, які є змінними деталями, огляду шарнірів і пневматики, а також оновлень програмного забезпечення.
Чому URSTAG?
URSTAG - це преміальний бренд обладнання для переробки з понад 15 роками досвіду. Ви отримуєте не просто машину, а рішення, спроєктоване фахівцями, зібране з компонентів найвищого рівня та підкріплене командою, яка супроводжує вас від проєктування до введення в експлуатацію.
• Європейська інженерія - кожна машина та кожна повна лінія проєктується нашими інженерними командами в Європі, з акцентом на надійність, безпеку та енергоефективність.
• Преміальні компоненти - ми будуємо на двигунах і автоматиці від лідерів галузі: Siemens, Schneider Electric, ABB, WEG, SEW-Eurodrive, NORD Drivesystems і Bonfiglioli.
• Понад 15 років досвіду - ми знаємо, як матеріали та машини поводяться в реальній експлуатації, і конфігуруємо кожне рішення під ваш потік і обсяг.
• Нове обладнання, налаштоване під вас - ми постачаємо нові установки, виготовлені на замовлення під ваше застосування, з повною технічною документацією.
• Доставка, монтаж і навчання включені - ми беремо на себе транспортування, введення в експлуатацію та навчання операторів, з підтримкою протягом усього терміну служби обладнання.
Як преміальний бренд, URSTAG спирається на європейську інженерію, компоненти найвищого рівня та досвід. Ви обираєте партнера, який підтримує ваше виробництво в довгостроковій перспективі, з обладнанням, створеним для надійної роботи у важких промислових умовах.
