Промисловий робот депалетизації та подачі плит це колонний маніпулятор з 4 осями, який розбирає стос плит, отриманий від постачальника, і подає на конвеєр або на стіл верстата розкрою, плиту за плитою. Має стрілу 3000 мм, робочий радіус 3000 мм, вантажопідйомність 50 кг і хід підйому 1650 мм.
На відміну від робота завантаження S4, який обертається на повне коло навколо колони, ця модель працює в секторі ±90°, між стосом і позицією передачі. Зменшений сектор означає коротку траєкторію і швидкий цикл на повторюваній задачі депалетизації, де робот виконує той самий рух сотні разів за зміну.
Переваги промислового робота депалетизації плит
• Поролонові вакуумні присоски для складних поверхонь. Захоплення виконується присосками з поролону 60×340 мм і 130×350 мм, які прилягають до пористих, запилених або злегка нерівних поверхонь. На необробленому ДСП, OSB і фанері поролон тримає там, де силіконова присоска втрачає вакуум.
• Усуває ручне оброблення стосу. Розбирання палети ДСП вручну це операція з найбільшим ризиком травми в меблевому цеху, оскільки плити важкі, слизькі й потребують двох людей. Промисловий робот повністю перебирає задачу на себе і виводить людей із небезпечної зони.
• Мотори з гальмом і правильно підібрані редуктори. Вертикальна вісь J3 має мотор 2 кВт з гальмом, а осі J1 і J2 по 2 кВт, з редукторами 160E і 40E. Редуктор J3 це RV75-40, а вісь обертання голови J6 використовує 20E.
• Живлення 220 В. Робот працює від 220 В і стисненого повітря 0,6 до 0,8 МПа, тому його можна ввести в експлуатацію без нового трифазного підключення. Загальна висота 3000 мм вміщується у цехи зі стандартною стелею.
• Вбудовується напряму в лінію розкрою. Може подавати на стрічковий конвеєр, на стіл маркування або безпосередньо на верстат ЧПК нестингу, залежно від схеми цеху. Позиція розвантаження визначається на етапі проєктування, разом з інженером UZINEX.
Технічні параметри
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Вантажопідйомність | 50 кг |
| Хід підйому | 1650 мм |
| Довжина стріли | 3000 мм |
| Радіус обертання | 3000 мм |
| Привідний мотор J1 | 2,0 кВт |
| Привідний мотор J2 | 2 кВт |
| Привідний мотор J3, з гальмом | 2 кВт |
| Привідний мотор J6 | 0,75 кВт |
| Обертання J1 | ±90° |
| Обертання J2 | ±220° |
| Хід J3 | 1650 мм |
| Обертання J6 | ±180° |
| Редуктор J1 | 160E |
| Редуктор J2 | 40E |
| Редуктор J3 | RV75-40 |
| Редуктор J6 | 20E |
| Висота обладнання | 3000 мм |
| Спосіб захоплення | Поролонові вакуумні присоски, 60×340 і 130×350 мм |
| Напруга | 220 В |
| Тиск стисненого повітря | 0,6–0,8 МПа |
Обладнання монтується навколо наявного верстата ЧПК розкрою з нестингом. Сам верстат розкрою не входить у комплект постачання. Інженер UZINEX перевіряє план цеху і сумісність з центром розкрою, який у вас уже працює.
Транспортування, введення в експлуатацію та навчання операторів включені на території Румунії. Гарантія 60 місяців. Відповідає вимогам європейського фінансування (PNRR, Регіональна програма, Програма справедливого переходу) та публічних закупівель через SEAP/SICAP.
