Промисловий роботизований маніпулятор завантаження ЧПК ДСП S4 це колонний робот з 4 осями, який знімає плити ДСП, МДФ або листового металу зі стосу, кладе їх на стіл верстата розкрою та розвантажує готові деталі. Постачається у чотирьох конфігураціях, від S4mini зі стрілою 2200 мм і вантажопідйомністю 50 кг до S4plus зі стрілою 3300 мм і вантажопідйомністю 150 кг.
Промисловий робот кріпиться до підлоги між одним та двома верстатами ЧПК і обслуговує обидва з однієї позиції, оскільки вісь J1 обертається на повні 360°. Для меблевого цеху це означає, що один промисловий маніпулятор замінює двох операторів завантаження і тримає постійний темп протягом усієї зміни, включно з нічною.
Переваги промислового роботизованого маніпулятора завантаження ЧПК ДСП S4
• Чотири моделі для різних цехів. S4 покриває стандартний випадок, з 100 кг і стрілою 2700 мм. S4plus піднімає 150 кг і сягає радіуса 3500 мм, для великих плит і верстатів, розташованих далі. S4mini має найбільший хід підйому, 1900 мм, тому працює з високими стосами у вузьких місцях. S4por зберігає довгу стрілу при зменшеній висоті 2800 мм, для цехів з низькою стелею.
• Повне обертання на 360° по осі J1. Промисловий робот обертається навколо колони без обмеження, тому може взяти плиту зі стосу, покласти її на верстат і скласти деталі на третій позиції, без переміщення і без рейки переміщення.
• Захоплення 8 силіконовими вакуумними присосками. Вакуумна рама з вісьмома присосками розподіляє зусилля по всій поверхні плити, що запобігає прогинанню тонкого МДФ і подряпинам декоративної плівки. Потрібний тиск подачі 0,6 до 0,8 МПа, тобто звичайний цеховий компресор.
• Мотори з гальмом на вертикальній осі. Вісь J3 використовує мотор з гальмом, від 1,5 кВт на S4mini до 4,4 кВт на S4plus, тому вантаж залишається безпечно підвішеним при зникненні живлення. Редуктори RV75-40, RV130-40 або 8C-1000-LNS, залежно від моделі.
• Живлення 220 В на трьох моделях з чотирьох. S4, S4por і S4mini працюють від 220 В, тому не потребують виділеного трифазного підключення. Лише S4plus, версія на 150 кг, потребує 380 В.
Технічні параметри, усі чотири моделі
| Параметр | S4 | S4por | S4plus | S4mini |
|---|---|---|---|---|
| Вантажопідйомність (кг) | 100 | 50 | 150 | 50 |
| Хід підйому (мм) | 1650 | 1650 | 1600 | 1900 |
| Довжина стріли (мм) | 2700 | 2700 | 3300 | 2200 |
| Радіус обертання (мм) | 2900 | 2850 | 3500 | 2400 |
| Привідний мотор J1 (кВт) | 2 | 2 | 2,3 | 1,5 |
| Привідний мотор J2 (кВт) | 2 | 2 | 2,3 | 1,5 |
| Привідний мотор J3, з гальмом (кВт) | 2 | 2,3 | 4,4 | 1,5 |
| Привідний мотор J6 (кВт) | 0,75 | 0,75 | 1,5 | 0,75 |
| Редуктор J1 | PHF140-70-S2-P1 косозубий | PLH120-70-S2-P2 | PHF140-70-S2-P1 косозубий | PLH120-70-S2-P2 |
| Редуктор J2 | 80E | 40E | 160E | 40E |
| Редуктор J3 | RV75-40 | 115C-15 | RV130-40 | 8C-1000-LNS |
| Редуктор J6 | 20E | 20E | 40E | 20E |
| Обертання J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Обертання J2 | ±220° | ±220° | ±220° | ±220° |
| Обертання J6 | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° |
| Висота обладнання (мм) | 3000 | 2800 | 3200 | 2700 |
| Спосіб захоплення | 8 силіконових вакуумних присосок | 8 силіконових вакуумних присосок | 8 силіконових вакуумних присосок | 8 силіконових вакуумних присосок |
| Напруга | 220 В | 220 В | 380 В | 220 В |
| Тиск стисненого повітря (МПа) | 0,6–0,8 | 0,6–0,8 | 0,6–0,8 | 0,6–0,8 |
Обладнання монтується навколо наявного верстата ЧПК розкрою з нестингом. Сам верстат розкрою не входить у комплект постачання. Інженер UZINEX перевіряє план цеху і сумісність з центром розкрою, який у вас уже працює.
Транспортування, введення в експлуатацію та навчання операторів включені на території Румунії. Гарантія 60 місяців. Відповідає вимогам європейського фінансування (PNRR, Регіональна програма, Програма справедливого переходу) та публічних закупівель через SEAP/SICAP.
